Согласно п. 8.3, водитель, выезжающий с прилегающей территории, обязан уступить дорогу всем ТС, движущимся по дороге. ( Согласно п. 1.2, определение "перекресток", выезды с прилегающих территорий не являются перекрестками ).
К сожалению, комментариев нет.