Перед перекрестком установлен знак 4.1.1 Движение прямо, который распространяет свое действие, только на первое пересечение проезжих частей, (т.е перед которым он непосредственно установлен).
Соответственно в нашей ситуации развернуться можно только на втором пересечении проезжих частей (траектория А.)
К сожалению, комментариев нет.