Вы движетесь по перекрестку с круговым движением, о чем информирует знак 4.3 «Круговое движение». Поэтому водитель грузового автомобиля, въезжая на такой перекресток обязан уступить дорогу все ТС, движущимся по такому перекрестку п. 13.11.1.
К сожалению, комментариев нет.