Так как перед перекрестком установлен знак 2.4 Уступи дорогу, Вы обязаны уступить дорогу, т.е проще говоря не создавать помех движущимся ТС в поперечном направлении.
Немало важным нюансом является, то, что Вы выезжаете на дорогу с односторонним движением, а грузовик движется по второй полосе. Поэтому Вы можете приступить к повороту, убедившись, что при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю.
К сожалению, комментариев нет.