Водителем грузового автомобиля, выезжает с дороги с грунтовым покрытием, соответственно, по отношению к этой дороге Вы находитесь на главной, убедившись, что водитель грузового автомобиля уступает Вам дорогу, Вы имеете право проехать этот перекресток первым.
К сожалению, комментариев нет.