Установленный знак 6.4 «Паковочное место» с табличкой «Способ постановки транспортного средства на стоянку», обязывает все автомобили (в том числе и грузовые) ставить на стоянку только параллельно краю проезжей части.
Поэтому, в этой ситуации нарушил правила только водитель автомобиля Б. п. 12.2.