Знак 4.1.1 Движение прямо движение прямо, действуют от места установки, до ближайшего перекрестка.
В показанной ситуации, движение по траектории Б запрещено, а вот на перекрестке и за ним действие этого знака заканчивается. Поэтому Вы имеете право продолжить движение в любом направлении, в том числе и на разворот (траектория А).
К сожалению, комментариев нет.