Перед Вами нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Поэтому, выполняя левый поворот, Вы должны уступить дорогу обоим ТС п. 13.11. Встречный грузовик проедет первым, т.к у грузовика справа от Вас он помех справа. Затем проедет грузовик справа от Вас. Потом Вы.
К сожалению, комментариев нет.