Согласно п. 8.9, всегда, когда траектории движения ТС пересекаются, а очередность проезда не оговорена правилами, необходимо уступать ТС, приближающимся справа. Например, как в нашей ситуации, Вы должны уступить дорогу автомобилю, который выезжая со стоянки окажется справа от Вас.
К сожалению, комментариев нет.