Перед Вами нерегулируемый перекресток неравнозначных дорог 2.4 Уступи дорогу и табличка 8.13 Направление главной дороги. В этой ситуации Вы можете приступить к повороту налево одновременно с грузовым автомобилем, так как Вы разъедитесь с грузовиком правыми сторонами, т.е Ваши траектории движения не пересекутся. Но, находясь на второстепенной дороге, Вы должны убедиться, в том, что грузовой автомобиль действительно начал поворачивать налево. Выполняя свой маневр Вы не должны создавать ему помех.