Согласно п. 8.4, при одновременном перестроении ТС, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа, проще говоря, тот кто находиться леве (легковой автомобиль) должен уступить дорогу.
К сожалению, комментариев нет.