Описанная ситуации в вопросе, довольно опасна, т.к может привести к серьезному ДТП. В этой ситуации, когда правые колеса выезжают на неукрепленную обочину, прибегать к торможению нельзя! Так как из-за разного коэффициента сцепления правых и левых колес велика вероятность заноса с возможным опрокидыванием или сносом на обочину. Поэтому вы должны, не прибегая к торможению, плавно вернуть автомобиль на проезжую часть.
К сожалению, комментариев нет.